pyCar简介

pyCar是由01Studio(01科技)发起的MicroPython开源小车项目。

Micropython是指使用Python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲，01Studio一直致力于Python嵌入式编程，特此推出pyDrone开源项目，旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython，你可以轻松地实现小车的前进、后台、巡线、避障、红外遥控，WiFi蓝牙遥控等功能。

硬件资源

01Studio pyCar使用乐鑫科技ESP32主控。

详细参数

产品参数
主控	ESP32-WROOM-32 （Flash:4MBytes）;支持WiFi/BLE
电机	x4：TT马达（1:48），支持PWM调速
光电传感器	x5：用于巡线
码盘测速	x2
超声波传感器	避障
显示屏	0.96寸OLED显示屏，分辨率128x64
红外接收头	x1
车头灯	x2：白色高亮，可编程
车尾灯	x2：红色，常亮
LED	x4 ● 充电中指示灯：红色 ● 充满电指示灯：绿色 ● 电源指示灯：蓝色 ● 可编程LED：蓝色
按键	x3：1个复位键 + 2个可编程按键
TYPE-C口	烧录/调试/充电多合一
扩展接口	xh-1.25mm-4P, UART/I2C接口（跟超声波传感器接口复用）
锂电池	18650，2200mAh
开关	自锁开关

尺寸图