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REPL串口交互调试

提示

REPL是MicroPython特有的功能,由于大部分IDE都集成了串口终端信息打印,所以这个功能一般情况下不需要用到。主要用于查看或删除文件的场景。

上一节在IDE中的串口终端打印调试数据,并不能实现交互,CanMV K210 的MicroPython固件集成了交互解释器REPL 【读取(Read)-运算(Eval)-输出(Print)-循环(Loop) 】,开发者可以直接通过串口终端来调试CanMV K210开发板。我们使用的软件是一款免费的串口终端软件putty。

将开发板连接到电脑,从我的电脑—属性—设备管理器中找到当前的串口号,这里是COM4。

repl1

打开MicroPython开发套件配套资料\开发工具\串口终端工具\Putty.exe,选择左下角Serial,配置信息如下:

repl2

配置好后不是点open,而是点左边上方Session,选择Serial后可看到刚刚的配置信息。串口号通常不会变化,我们在Save Session下方输入COM4或者自己喜欢的名称,点右边Save,在空白框里面就出现COM4字样,以后可以直接使用。设置好后我们点击Open。

repl3

连接如果出现下面情况,说明开发板里面有代码在运行,阻塞了REPL,这时候只需要按下键盘的Ctrl + C键即可打断在运行的程序。

repl4

Ctrl + C打断后会出现下面可交互的对话框,是不是似曾相识,没错,跟我们之前在计算机命令行执行python指令后出现类似的。上面主要是当前设备固件的版本号。

repl5

现在对话框相当于连接上了开发板上,由于CanMV K210集成了MicroPython解析器。我们在这里可以进行调试和简单编程,接下来我们测试一下。在对话框输入下面代码,按回车,可以看到代码运行情况。

print("Hello 01Studio!")

repl6

我们再输入1+1按回车,得到了计算结果2。

repl7