pyBalance简介
pyBalance是由01Studio(01科技)发起的MicroPython开源平衡小车项目。购买链接
Micropython是指使用Python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲，01Studio一直致力于Python嵌入式编程，特此推出pyDrone开源项目，旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython，你可以轻松地实现平衡小车直立、前进、后退、巡线、超声波避障、WiFi蓝牙遥控等功能。
硬件资源
01Studio pyBalance使用乐鑫科技ESP32-S3(N16R8)主控。
基本参数
详细参数
| 产品参数 | |
|---|---|
| 主控 | ESP32-S3-WROOM-1 （N16R8，Flash:16MBytes，RAM:8MBytes）; 支持WiFi/BLE |
| LED | x3 ● 电源指示灯：红色 ● 可编程LED1：蓝色 ● 可编程LED2：绿色 |
| 按键 | x3 ● 复位键 ● 可编程 KEY1 ● 可编程 KEY2 |
| RGB彩灯 | x4 ● WS2812B/串联 |
| 六轴IMU | QMI8658A (三轴加速度 + 三轴陀螺仪) |
| 显示屏 | ● 1.54寸彩屏 ● 分辨率 240x240 ● 驱动IC：ST7789 |
| GPIO | 2.54mm x 8P 排针 |
| 串口/I2C接口 | PH-2.0mm-4P（送转接线） |
| MicroUSB口 | 烧录/调试 多合一 |
| 电机 | x2 ● 直流减速电机 (带编码器) ● 电压: 6V ● 转速: 620 r/min ● 减速比 1:9.2 |
| 轮胎 | ● 直径: 70mm ● 宽度: 27mm |
| 锂电池 | 7.4V / 两节18650锂电池串联（单节容量2200mAh）/ XH-2.54mm-3P接口 |
| 机身 | 亚克力机身 + 铝合金电机支架 |
| 外观规格 | |
|---|---|
| 尺寸 | 200 x 70 x 115mm（长宽高 / 整机） |
| 重量 | 560克（含电池 / 整机） |
尺寸图
