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光电传感器

前言​

pyCar的车头下方有5路光电传感器，当车在白色路面行驶时（反光性比较好），全部指示灯熄灭，输出高电平。当遇到黑色赛道（无反光），对应的传感器指示灯亮，输出低电平。常用于巡线实验。

photoelectric

实验目的​

编程实现光电传感器值测量。

实验讲解​

光电传感器本质是判断IO口的高低电平，对象具体说明如下：

CAR对象​

构造函数​

Car = car.CAR()

构造pyCar对象。

使用方法​

CAR.T1()

返回光电传感器T1值，布尔类型。


CAR.T2()

返回光电传感器T2值，布尔类型。


CAR.T3()

返回光电传感器T3值，布尔类型。


CAR.T4()

返回光电传感器T4值，布尔类型。


CAR.T5()

返回光电传感器T5值，布尔类型。


更多用法请阅读官方文档：https://pycar.01studio.cc/zh-cn/latest/manual/quickref.html


代码编写流程如下：

参考代码​

'''
实验名称：pyCar光电传感器
版本：v1.0
作者：01Studio
'''

from car import CAR
import time

Car = CAR() #构建pyCar对象

#打印5路光电传感器状态

while True:

    print('T1: ',Car.T1())
    print('T2: ',Car.T2())
    print('T3: ',Car.T3())
    print('T4: ',Car.T4())
    print('T5: ',Car.T5())
    
    time.sleep_ms(1000)

实验结果​

运行代码，可以看到终端打印5个光电传感器值。

photoelectric

用手遮挡传感器，可以看到值变化，小车对应的红色指示灯亮灭跟着变化。

photoelectric

光电传感器主要用于巡线实验，在后面综合实验中会涉及巡线小车相关内容。