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拍照

前言​

ESP32-S3带1个标准的USB Host，可以外接USB设备，今天我们来学习一下USB摄像头的使用。

实验平台​

pyWiFi-ESP32-S3开发套件、3.2寸显示屏、配套的USB摄像头。

img

实验目的​

编写实现USB摄像头拍摄图片。

实验讲解​

本例程实验的USB摄像头为01Studio ESP32-S3专用USB摄像头，ESP32-S3的USB Host受限于硬件和软件支持，目前只能使用专门的USB摄像头：

参数如下：

img

模块参数
调焦方式手动调焦
接口定义USB2.0
像素最高640*480（30万）
模块尺寸3 * 2mm

01Studio已经将该usb摄像头相关功能封装成MicroPython库，用户直接使用即可，对象说明如下：

CAM对象​

构造函数​

esp_usb.CAM(framesize = esp_usb.CAM.QVGA)

构建USB摄像头对象。

  • framesize 拍摄的帧尺寸：
    • esp_usb.CAM.QQVGA : 160*120
    • esp_usb.CAM.QVGA : 320*240 （默认）
    • esp_usb.CAM.VGA : 640*480

使用方法​

CAM.snapshot(filename)

拍摄照片并保存。最大支持 sensor.VGA – 640*480

  • filename: 路径+名称，如 '/flash/test.jpg'

CAM.display()

LCD实时显示摄像头图像；


CAM.display_stop()

关闭摄像头LCD实时显示。


CAM.stream()

摄像头网络图传。开发板联网后在同一局域网下的PC或手机浏览器输入开发板的IP地址即可


CAM.deinit()

注销摄像头对象。


更多用法请阅读官方文档：
https://docs.01studio.cc/library/esp_usb.html#cam

从上表可以看到，除了拍摄外，还支持图像在LCD实时显示。我们可以编写实现开发板上电后LCD实时显示摄像头采集图像，通过按键来拍照并保存到文件系统。编程思路如下：

参考代码​

'''
实验名称：USB摄像头拍照并保存
版本：v1.0
平台：pyWiFi ESP32-S3 + USB摄像头
作者：01Studio
说明：编程实现录拍摄图片并保存。
'''

from machine import Pin
import esp_usb,time
from tftlcd import LCD32

#初始化LCD，图像采集大于320x240只支持方向2和4，横屏。
d = LCD32(portrait=2)

KEY=Pin(0,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象

#摄像头初始化,默认帧大小 QVGA 320X240
cam = esp_usb.CAM(framesize = esp_usb.CAM.QVGA)
cam.display() #LCD显示

num=0 #用于命名图片
cam_flag = 0 #拍照标志位

##############################
#      USR按键  拍照并保存
##############################
def fun(KEY):
    global cam_flag
    time.sleep_ms(10) #消除抖动
    if KEY.value()==0: #确认按键被按下
        cam_flag = 1

#中断初始化
KEY.irq(fun,Pin.IRQ_FALLING) #定义中断，下降沿触发

while True:

    #收到拍照命令
    if cam_flag == 1:

        #拍照并保存图片
        cam.snapshot("/"+str(num)+".jpg")

        num=num+1  #照片名称
        cam_flag=0 #清空标志位

实验结果​

运行代码，可以看到LCD实时显示USB摄像头采集数据。

img

按下KEY键，即可拍照并保存到开发板的文件系统。

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复位开发板，可以看到刚刚拍摄的照片。文件为JPG格式。点击右键—下载即可下载图片到本地查看。

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