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GPIO介绍

我们先来介绍一下01科技CanMV K230的GPIO，也就是常用的I/O（输入输出引脚）、UART(串口)、I2C、SPI、PWM、ADC等功能。CanMV K230不仅是一款强大的AI视觉开发板，也能实现各类单片机的GPIO功能，熟悉GPIO相关功能说明对关于本章基础实验的学习有很大帮助。

gpio

下面是01科技CanMV K230开发板的GPIO的引脚图：

pinout

从上面表格和图例可以看到，GPIO和传统的单片机开发相似，除了普通IO口外，也有I2C、串口（UART）、SPI等总线接口，以及电源输出供电引脚（3.3V和5V）。可以外接各类传感器和模块，相关内容在后面教程都会涉及。

电源引脚​

CanMV K230 40Pin GPIO中有两路5V和两路3.3V输出引脚，以及8个GND引脚，可对外供电。也可以接入电源（5V）到5V引脚给开发板供电。

普通IO​

除了电源引脚和4个ADC引脚外，所有IO口都可以配置为输入/输出引脚使用。IO电平为3.3V。

其它功能​

部分引脚有其它功能，具体如下：

提示

部分功能还没有micropython API，具体以01科技教程和CanMV官方文档说明为准。

PWM​

  • PWM0（GPIO42）
  • PWM1（GPIO43）
  • PWM2（GPIO46）
  • PWM3（GPIO47）

UART​

  • UART1

    • TX1（GPIO3）
    • RX1（GPIO4）

  • UART2

    • TX2（GPIO11）
    • RX2（GPIO12）

I2C​

  • I2C2
    • SDA2(GPIO12)
    • SCL2(GPIO11)

SPI​

  • SPI0
    • MOSI (GPIO16)
    • MISO (GPIO17)
    • SCLK (GPIO15)
    • CS0 (GPIO14)
    • CS1 (GPIO61)

I2S​

  • I2S-CLK (GPIO32)
  • I2S-WS (GPIO33)
  • I2S-DIN (GPIO34)
  • I2S-DOUT (GPIO35)

ADC​

请勿超出测量量程!

  • ADC0（排针32引脚，量程0-3.6V）
  • ADC1（排针36引脚，量程0-3.6V）
  • ADC2（排针38引脚，量程0-1.8V）
  • ADC3（排针40引脚，量程0-1.8V）