产品参数

CanMV是什么

CanMV开源项目由嘉楠科技（Canaan）官方创建和维护。是将MicroPython移植到嘉楠科技边缘计算AI芯片K210/K230（一款64位双核带硬件FPU和卷积加速器的 RISC-V）的开源项目，该项目旨在创建低成本，可扩展， 使用 Python 驱动的AI人工智能模块。

也就是说如果你熟悉Micropython或Python,那么你可以在非常短的时间内通过CanMV项目完成大量机器视觉、机器听觉和深度学习应用。

CanMV K230开发板

01Studio CanMV K230 AI开发板基于嘉楠科技边缘计算芯片K230（RSIC-V架构，64位双核心）和CanMV开源项目。

硬件资源

详细参数

产品参数
K230主控	● CPU1: RISC-V , 1.6GHz, 支持RVV 1.0 ● CPU0: RISC-V , 800MHz
神经网络处理器	KPU（6TOPS等效算力），支持INT8和INT16
内存（可选）	● 1GBytes（LPDDR4） ● 2GBytes（LPDDR4）
存储	MicroSD（最大支持512G）
摄像头	● GC2093(标配) / OV5647 ● 支持3路输入（3 x 2 lane CSI）
显示	● MIPI显示屏（1x4 lane DSI）最大支持1920x1080 ● HDMI显示器最大支持1920x1080 ● CanMV IDE显示最大支持1920x1080
网络	● 2.4G WiFi无线网络（板载天线） ● 以太网有线（需外接USB转以太网卡）
音频输出	3.5mm音频口（双声道）
音频输入	麦克风咪头
USB	x1 USB 2.0 HOST
按键	x2 （可编程按键，复位键）
LED	x2 （可编程LED灯，电源灯）
GPIO	40Pin GPIO排针（兼容树莓派）
串口/I2C接口	XH-1.25mm-4P（送转接线）
备用调试串口	● CPU1（UART3） ● CPU0（UART0）
TYPE-C	IDE连接开发、代码调试、文件传输、供电多合一
供电	5V @ 1A

外观规格
尺寸	85 x 56 x 15mm (长宽为PCB尺寸)
重量	31克

GPIO引脚图

尺寸图

CanMV K230 mini开发板

CanMV K230 mini是在CanMV K230硬件基础上进行了精简，具有更小的尺寸，镜像和代码完全通用。

硬件资源

详细参数

产品参数
K230主控	● CPU1: RISC-V , 1.6GHz, 支持RVV 1.0 ● CPU0: RISC-V , 800MHz
神经网络处理器	KPU（6TOPS等效算力），支持INT8和INT16
内存（可选）	● 1GBytes（LPDDR4） ● 2GBytes（LPDDR4）
存储	● MicroSD（最大支持512G） ● SD NAND（预留焊盘，位于SD卡槽下方，可自行焊接）
摄像头	● GC2093(标配) / OV5647 ● 支持2路CSI输入（1 x 2lane + 1 x 4lane）
显示	● MIPI显示屏（1x4 lane DSI）最大支持1920x1080 ● HDMI显示器最大支持1920x1080（需搭配转接板） ● CanMV IDE显示最大支持1920x1080
网络	● 2.4G WiFi无线网络（板载天线） ● 以太网有线（需外接USB转以太网卡）
音频输出	音频口（双声道）
音频输入	麦克风咪头
USB	x1 USB 2.0 HOST
按键	x2 （可编程按键，复位键）
LED	x2 （可编程LED灯，电源灯）
GPIO	2.54mm x 10P 排针
串口/I2C接口	XH-1.25mm-4P（送转接线）
备用调试串口	● CPU1 大核（UART3） ● CPU0 小核（UART0）
TYPE-C	IDE连接开发、代码调试、文件传输、供电多合一
供电	5V @ 1A

外观规格
尺寸	60.3 x 42.7 x 17.6mm 64.3 x 46.7 x 17.6 mm（含外壳）
重量	16克 40克（含外壳）

GPIO引脚图

尺寸图

裸板尺寸

含外壳尺寸

2款开发板参数对比

CM-K230核心板

CM-K230是一款邮票孔封装的核心板。点击购买>>

硬件资源

引脚说明

引脚	名称	功能	引脚	名称	功能
1	GND	电源地	71	GND	电源地
2	GND	电源地	72	CSI1_D2_N	CSI1/摄像头
3	GND	电源地	73	CSI1_D2_P	CSI1/摄像头
4	VIN_5V	电源输入/5V	74	CSI1_CLK_P	CSI1/摄像头
5	VIN_5V	电源输入/5V	75	CSI1_CLK_N	CSI1/摄像头
6	VIN_5V	电源输入/5V	76	CSI1_D3_P	CSI1/摄像头
7	VOUT_3V3	电源输出/3V3/I(max)=300mA	77	CSI1_D3_N	CSI1/摄像头
8	VOUT_1V8	电源输出/1V8/I(max)=100mA	78	GND	电源地
9	GPIO18	OSPI_D2/QSPI1_CS2/QSPI0_D2	79	DSI_D3_P	显示屏
10	GPIO19	OSPI_D3/QSPI1_CS1/QSPI0_D3	80	DSI_D3_N	显示屏
11	GPIO20	OSPI_D4/QSPI1_CS0/PULSE_CNTR0	81	DSI_D2_N	显示屏
12	GPIO21	OSPI_D5/QSPI1_CLK/PULSE_CNTR1	82	DSI_D2_P	显示屏
13	GPIO22	OSPI_D6/QSPI1_D0/PULSE_CNTR2	83	DSI_CLK_P	显示屏
14	GPIO23	OSPI_D7/QSPI1_D1/PULSE_CNTR3	84	DSI_CLK_N	显示屏
15	GPIO24	OSPI_DQS/QSPI1_D2/PULSE_CNTR4	85	DSI_D0_N	显示屏
16	GPIO25	PWM5/QSPI1_D3/PULSE_CNTR5	86	DSI_D0_P	显示屏
17	TFCARD_D0	MMC0_D0	87	DSI_D1_P	显示屏
18	TFCARD_D1	MMC0_D1	88	DSI_D1_N	显示屏
19	TFCARD_D2	MMC0_D2	89	GND	电源地
20	TFCARD_D3	MMC0_D3	90	BANK2_VDDIO	BANK2 IO参考电压
21	TFCARD_CLK	MMC0_CLK	91	GPIO26	MMC1_CLK/PDM_CLK
22	TFCARD_CMD	MMC0_CMD	92	GPIO27	MMC1_CMD/PULSE_CNTR5/PDM_IN0
23	BANK4_VDDIO	BANK4 IO参考电压	93	GPIO28	MMC1_D0/UART3_TXD/PDM_IN1
24	GPIO50	UART3_TXD/IIC2_SCL/QSPI0_CS4	94	GPIO29	MMC1_D1/UART3_RXD/3D_CTRL_IN
25	GPIO51	UART3_RXD/IIC2_SDA/QSPI0_CS3	95	GPIO30	MMC1_D2/UART3_RTS/3D_CTRL_OUT1
26	GPIO52	UART3_RTS/PWM4/IIC3_SCL	96	GPIO31	MMC1_D3/UART3_CTS/3D_CTRL_OUT2
27	GPIO53	UART3_CTS/PWM5/IIC3_SDA	97	GPIO32	IIC0_SCL/IIS_CLK/UART3_TXD
28	GPIO54	QSPI0_CS0/MMC1_CMD/PWM0	98	GPIO33	IIC0_SDA/IIS_WS/UART3_RXD
29	GPIO55	QSPI0_CLK/MMC1_CLK/PWM1	99	GPIO34	IIC1_SCL/IIS_D_IN0/PDM_IN3/UART3_RTS
30	GPIO56	QSPI0_D0/MMC1_D0/PWM2	100	GPIO35	IIC1_SDA/IIS_D_OUT0/PDM_IN1/UART3_CTS
31	GPIO57	QSPI0_D1/MMC1_D1/PWM3	101	GPIO36	IIC3_SCL/IIS_D_IN1/PDM_IN2/UART4_TXD
32	GPIO58	QSPI0_D2/MMC1_D2/PWM4	102	GPIO37	IIC3_SDA/IIS_D_OUT1/PDM_IN0/UART4_RXD
33	GPIO59	QSPI0_D3/MMC1_D3/PWM5	103	BANK5_VDDIO	BANK5 IO参考电压
34	GPIO60	PWM0/IIC0_SCL/QSPI0_CS2 /HSYNC1	104	GPIO62	M_CLK2/UART3_DE
35	GPIO61	PWM1/IIC0_SDA/QSPI0_CS1 /VSYNC1	105	GPIO63	M_CLK3/UART3_RE
36	GND	电源地	106	GND	电源地
37	USB1_N	USB1-	107	BANK0_VDDIO	BANK0 IO参考电压
38	USB1_P	USB1+	108	GPIO2	JTAG_TCK/PULSE_CNTR0
39	USB1_ID	USB1 ID	109	GPIO3	JTAG_TDI/PULSE_CNTR1/UART1_TXD
40	USB0_P	USB0+	110	GPIO4	JTAG_TDO/PULSE_CNTR2/UART1_RXD
41	USBO_N	USB0-	111	GPIO5	JTAG_TMS/PULSE_CNTR3/UART2_TXD
42	USBO_ID	USB0 ID	112	GPIO6	JTAG_TMS/PULSE_CNTR3/UART2_TXD
43	ADC0	ADC0/量程1.8V	113	GPIO7	JTAG_RST/PULSE_CNTR4/UART2_RXD
44	ADC1	ADC1/量程1.8V	114	GPIO8	PWM2/IIC4_SCL
45	ADC2	ADC2/量程1.8V	115	GPIO9	PWM3/IIC4_SDA
46	ADC3	ADC3/量程1.8V	116	GPIO10	PWM4/UART1_TXD/IIC1_SCL
47	ADC4	ADC4/量程1.8V	117	GPIO11	3D_CTRL_IN/UART1_RXD/IIC1_SDA
48	ADC5	ADC5/量程1.8V	118	GPIO12	3D_CTRL_OUT1/UART2_TXD/IIC2_SCL
49	GND	电源地	119	GPIO23	3D_CTRL_OUT2/UART2_RXD/IIC2_SDA
50	MIC_BIAS	麦克风供电/1.8V	120	BOOT0	默认MMC0启动
51	MIC_NL	麦克风/左-	121	BOOT1	默认MMC0启动
52	MIC_PL	麦克风/左+	122	RSTN	复位/1.8V电平
53	MIC_NR	麦克风/右-	123	BANK3_VDDIO	BANK3 IO参考电压
54	MIC_PR	麦克风/右+	124	GPIO38	UART0_TXD/QSPI1_CS0/HSYNC0
55	HP_OUTL	音频输出/左声道	125	GPIO39	UART0_RXD/QSPI1_CLK/VSYNC0
56	HP_OUTR	音频输出/右声道	126	GPIO40	UART1_TXD/IIC1_SCL/QSPI1_D0
57	GND	电源地	127	GPIO41	UART1_RXD/IIC1_SDA/QSPI1_D1
58	CSI2_CLK_P	CSI2/摄像头	128	GPIO42	UART1_RXD/UART1_RTS/PWM0/QSPI1_D2
59	CSI2_CLK_N	CSI2/摄像头	129	GPIO43	UART1_CTS/PWM1/QSPI1_D3
60	CSI2_D4_N	CSI2/摄像头	130	GPIO44	UART2_TXD/IIC3_SCL/SPI2AXI_CLK
61	CSI2_D4_P	CSI2/摄像头	131	GPIO45	UART2_RXD/IIC3_SDA/SPI2AXI_CS
62	CSI2_D5_P	CSI2/摄像头	132	GPIO46	UART2_RTS/PWM2/IIC4_SCL
63	CSI2_D5_N	CSI2/摄像头	133	GPIO47	UART2_CTS/PWM3/IIC4_SDA
64	GND	电源地	134	GPIO48	UART4_TXD/IIC0_SCL/SPI2AXI_DIN
65	CSI0_D1_N	CSI0/摄像头	135	GPIO49	UART4_RXD/IIC0_SDA/SPI2AXI_DOUT
66	CSI2_D1_P	CSI0/摄像头	136	BANK1_VDDIO	BANK1 IO参考电压
67	CSI2_CLK_N	CSI0/摄像头	137	GPIO14	OSPI_CS/QSPI0_CS0
68	CSI2_CLK_P	CSI0/摄像头	138	GPIO15	OSPI_CLK/QSPI0_CLK
69	CSI2_D0_P	CSI0/摄像头	139	GPIO16	OSPI_D0/QSPI1_CS4/QSPI0_D0
70	CSI2_D0_N	CSI0/摄像头	140	GPIO17	OSPI_D1/QSPI1_CS3/QSPI0_D1

尺寸图

核心板尺寸

推荐封装

CM-K230底板

底板PCB参考工程：点击打开>>

CM-K230核心板套件LCD和摄像头组装如下图，所有排线金手指均朝下安装。

K230芯片参数

K230芯片参数
CPU	● CPU1: RISC-V处理器 , 1.6GHz, 32KB I-cache, 32KB D-cache, 256KB L2 Cache, 128bit RVV 1.0扩展 ● CPU0: RISC-V处理器 , 800MHz, 32KB I-cache, 32KB D-cache, 128KB L2 Cache
KPU	6TOPS等效算力，支持INT8和INT16 典型网络性能： Resnet50 ≥ 85fps @ INT8；Mobilenet_v2 ≥ 670fps @ INT8；YOLO V5s ≥ 38fps @ INT8
DPU	3D结构光深度引擎，最大分辨率支持1920x1080
VPU	H.264和H.265视频编解码，最大支持4096x4096 编码器性能：4K@20fps 解码器性能：4K@40fps JEPG编解码器：最大支持8K(8192x8192)分辨率
图像输入	最大支持3路MIPI CSI输入：1x4 lane+1x2 lane 或 3x2 lane
显示输出	1路MIPI DSI (1x4lane或1x2lane), 最大支持1920x1080
外设接口	● 5 x UART ● 5 x I2C ● 1 x I2S ● 6 x PWM ● 64 x GPIO + 8 x PMU GPIO ● 2 x USB 2.0 OTG ● 2 x SDxC: SD3.0, EMMC 5.0 ● 3 x SPI: 1 x OSPI + 2 x QSPI ● Timer / RTC / WDT