📄️ 云台介绍和组装
二维舵机云台是一种通过两个独立舵机实现水平(X轴)和垂直(Y轴)方向旋转的机械结构,广泛应用于机器人、安防监控、无人机、智能设备等领域,旨在扩展设备的视野范围并实现精准角度控制。其核心由两个舵机(如 MG90S、SG90 等型号)构成,分别负责 X 轴(水平)和 Y 轴(垂直)的转动,通过 PWM 信号控制舵机角度,配合微控制器(如树莓派、Arduino)实现精确的方向调整。
📄️ 云台舵机控制
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📄️ PID控制原理
PID 算法【比例(Proportional) - 积分(Integral) - 微分控制算法(Derivative)】是工业控制、自动化领域中应用最广泛的闭环控制算法之一,其核心是通过偏差反馈动态调整控制量,使系统输出快速、稳定地接近目标值。
📄️ 人脸追踪
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📄️ 色块追踪
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