点亮第1个LED

前言

相信大部分人开始学习嵌入式单片机编程都会从点亮LED开始，基于K210平台的MicroPython的学习也不例外，通过点亮第一个LED能让你对编译环境和程序架构有一定的认识，为以后的学习和更大型的程序打下基础，增加信心。

实验目的

学习LED的点亮，点亮LED（蓝灯）。

实验讲解

CanMV K210有一个跟GPIO连接可控制的LED灯。

led1

其连接到CanMV K210的外部IO引脚如下（可以看开发板原理图），LED蓝灯对应的外部IO为IO35，从电路可以看到当IO35为低电平时，蓝灯被点亮。 led2

K210 支持外部IO和内部IO任意映射，其片上外设（比如GPIO、I2C等）对应的引脚是可以任意设置的，而传统大部分MCU片上外设和引脚对应关系已经固定了，只有部分引脚可以复用，相比之下 K210 自由度更大。

因此我们在编程使用GPIO的时候需要注册一下硬件IO和K210内部IO的对应关系。注册方式使用fpioa_manager：简称fm，该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚。

fm对象

使用fm对象绑定GPIO：

构造函数

from fpioa_manager import fm

fm位于fpioa_manager下，直接import使用。

使用方法

fm.register(pin,func,force=False)

注册IO：

pin ：芯片外部IO。
func ：芯片功能。
force: 强制分配。
- True : 强制注册，清除之前注册记录；
- False : 不允许引脚多次注册。

例：fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0,force=True) 表示将外部IO12注册到内部GPIO0

GPIO对象

注册成功后我们就可以通过GPIO对象模块来控制外部IO，从而控制LED。GPIO对象说明如下：

构造函数

GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

GPIO对象。

ID ：内部GPIO编号。
MODE: GPIO模式：
- GPIO.IN : 输入模式；
- GPIO.OUT : 输出模式。
PULL: GPIO模式：
- GPIO.PULL_UP : 上拉；
- GPIO.PULL_DOWN : 下拉。
- GPIO.PULL_NONE : 无。
VALUE: GPIO初始电平：
- 1 : 高电平；
- 0 : 低电平。

使用方法

GPIO.value([value])

设置GPIO输出电平。

value:
- 1 : 高电平；
- 0 : 低电平。

当IO被配置为输入模式且时候参数为空时，表示获取当前IO输入电平值。

上面对MicroPython的GPIO对象做了详细的说明，GPIO模块在maix大模块下，而fm模块是在fpioa_manager大模块下面的其中一个小模块，在python编程里有两种方式引用相关模块:

方式1是：import maix，然后通过maix.GPIO来操作；
方式2是：from maix import GPIO，意思是直接从maix中引入GPIO模块，然后直接通过GPIO来操作。显然方式2会显得更直观和方便，本实验也是使用方式2来编程。代码编写流程如下：

参考代码

'''
实验名称：点亮LED蓝灯
版本：v1.0
日期：2022.9
作者：01Studio
实验目的：学习led点亮。
'''
from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#将蓝灯引脚IO35配置到GPIO0，K210引脚支持任意配置
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)

LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) #构建LED对象
LED_B.value(0) #点亮LED

#用于阻塞IO保持点亮
while True: 
    pass

实验结果

在CanMV IDE中运行上述代码，可以看到LED_B蓝灯被点亮。

led1

从第一个实验我们可以看到，使用MicroPython来开发关键是要学会构造函数和其使用方法，便可完成对相关对象的操作，在强大的模块函数支持下，实验只用了简单的两行代码便实现了点亮LED灯。

点亮第1个LED

前言​

实验目的​

实验讲解​

fm对象​

构造函数​

使用方法​

GPIO对象​

构造函数​

使用方法​

参考代码​

实验结果​

前言

实验目的

实验讲解

fm对象

构造函数

使用方法

GPIO对象

构造函数

使用方法

参考代码

实验结果