硬件详细介绍

核心板

主控

麦哲伦H743核心板的主控为STM32H743IIT6, 该芯片内部具备2MB flash和1M SRAM，480MHZ主频、176个引脚。

内存SDRAM

STM32H743系列MCU的内部RAM只有1M Bytes，因此并不能适用很多对内存要求较高的应用，麦哲伦板载了32M字节的SDRAM，用于提升主控的内存以应对更复杂的程序代码。

FLASH

STM32H743芯片带了2M字节的Flash，但空间非常有限，因此我们增加了16字节的Flash，相当于拥有1个16M的U盘来存放代码和图片音视频等文件。

BO0T键

核心板集成BOOT启动键，按下启动可以轻松进入DFU烧录固件模式。

LED和按键

核心板集成4路LED、1个功能按键和复位键。

RGB显示屏接口

核心板带RGB888显示屏接口（40P-0.5MM FPC座），可以外接01Studio 4.3寸/7寸RGB显示屏。

底板

LED

底板同样带4路LED，引脚和核心板相通。

按键

1个复位按键和3个功能按键。其中复位键和USR键跟核心板相通。

温度传感器DS18B20

温度传感器DS18B20在左下角。

温湿度传感器DHT11

左下角蓝色的传感器是温湿度传感器DTH11。

陀螺仪MPU6050

板载六轴加速度传感器MPU6050，可以实现三轴加速度和三轴角速度数据的测量。

电位器

通过调节可调电阻可输出不同电压值，用于ADC（模拟数字转换）实验。

有源蜂鸣器

有源蜂鸣器用于发出滴滴声音。

纽扣电池座

用于RTC实时时钟断电后继续运行。型号为CR1220

SD卡槽

伦布可以通过microSD卡获取大容量存储空间，最大支持32G。

以太网

百兆以太网接口。

音频（带喇叭）

开发板带有音频芯片，支持麦克风和线性输入，音频输出以及1个8欧/1W带音腔的喇叭。

• 喇叭位于开发板背面

RS485

提供1路RS485通讯接口。位于开发板左上方。

CAN总线

提供1路CAN通讯接口。位于开发板左上方，提供CAN电平转换电路，可以直接外接CAN总线通讯。需要将跳线帽打到中间和下方以连接CAN转换芯片和主控的IO。

pyIOT接口

pyIOT为01Studio IOT/无线串口通讯模块专用接口，可以外接01Studio的蓝牙、GPS、LORA等串口透传模块。

3P 传感器扩展接口

用于连接单GPIO、单总线、ADC的传感器，共2路。

4P I2C/UART扩展接口

用于I2C、UART扩展接口。

摄像头接口

麦哲伦板载DCMI摄像头接口，可以使用01Studio摄像头模块实现拍摄功能，支持排针和FPC排线连接。默认连接01Studio OV2640摄像头。FPC座使用后翻盖上接，以适应不同排线顺序的摄像头。

MCU显示屏接口

麦哲伦开发板板载LCD接口，可支持16位的MCU显示屏（带触控）。默认使用01Studio 4.3寸MCU LCD（带电容触摸）。

舵机接口

3路舵机接口。

TYPE-C接口

使用TYPE-C数据线进行开发。支持供电、烧录固件、U盘拷贝程序、REPL调试。

电源

可以使用TYPE-C供电，如接了较大电流外设，可以使用5V开关电源一起电源供电以确保足够的电流。