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按键

前言​

按键是最简单也最常见的输入设备，很多产品都离不开按键，包括早期的iphone，今天我们就来学习一下如何使用MicroPython来编写按键程序。有了按键输入功能，我们就可以做很多好玩的东西了。

实验目的​

学习MicroPython编程使用按键功能，通过检测按键被按下后，改变LED（蓝灯）的亮灭状态。

实验讲解​

pyDrone上有1个按键（KEY），跟主控ESP32-S3模块引脚0相连，检测按键是否被按下的方式是上电后判断KEY引脚的电平，当被按下时候引脚为低电平“0”。

key

按键检测跟上一节LED一样也是使用machine模块中的Pin对象，使用说明如下：

Pin对象​

构造函数​

KEY = machine.Pin(id, mode, pull)

Pin位于machine模块下:

  • id ：芯片引脚编号。如：0、2、46。
  • mode ：输入/输出模式。
    • Pin.IN : 输入模式；
    • Pin.OUT : 输出模式；
  • pull: 上下拉电阻配置。
    • None : 无上下拉电阻；
    • Pin.PULL_UP : 上拉电阻启用；
    • Pin.PULL_DOWN : 下拉电阻启用。

使用方法​

KEY.value([X])

配置引脚电平值：

  • 输出模式 ：输出电平值。
    • 0 : 输出低电平；
    • 1 : 输出高电平。
  • 输入模式 ：无需参数，获取当前引脚输入电平值。

更多用法请阅读官方文档：
https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html#machine-pin


按键被按下时候可能会发生抖动，抖动如下图，有可能造成误判，因此我们需要使用延时函数来进行消抖：

key

常用的方法就是当检测按键值为0时，延时一段时间，大约10ms，再判断按键引脚值仍然是0，是的话说明按键被按下。延时使用time模块，使用方法如下：

import time

time.sleep(1)           # 睡眠1秒
time.sleep_ms(500)      # 睡眠500毫秒
time.sleep_us(10)       # 睡眠10微妙
start = time.ticks_ms() # 获取毫秒计时器开始值

delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 计算从上电开始到当前时间的差值

我们将按键引脚0配置成输入模式，实现当检测到按键被按下时候点亮LED蓝灯，松开时关闭LED蓝灯来做指示。代码编写流程如下：

参考代码​

'''
实验名称：按键
版本：v1.0
日期：2022.6
作者：01Studio
说明：通过按键改变LED的亮灭状态
'''
from machine import Pin
import time

LED=Pin(46,Pin.OUT) #构建LED对象,开始熄灭
KEY=Pin(0,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象
state=0 #LED引脚状态

while True:
    
    if KEY.value()==0:   #按键被按下
        time.sleep_ms(10) #消除抖动
        if KEY.value()==0: #确认按键被按下
            
            state=not state  #使用not语句而非~语句
            LED.value(state) #LED状态翻转
            
            while not KEY.value(): #检测按键是否松开
                pass

从上面代码可以看到，初始化各个对象后，进入循环，当检测到KEY的值为0（按键被按下）时候，先做了10ms的延时，再次判断；

state为LED状态的值，每次按键按下后通过使用not来改变。这里注意的是在python里使用‘not’而不是‘~’的方式。not返回的是True和False，即0,1。而~ 是取反操作，会导致出错。

实验结果​

在Thonny IDE中运行上述代码，可以看到每当按键KEY被按下后，LED的亮灭状态发生改变。

key

Pin是非常通用的功能，学会了Pin，就可以把开发板所有的引脚为自己所用，灵活性很强。