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按键

前言​

按键是最简单也最常见的输入设备，很多产品都离不开按键，包括早期的iphone，今天我们就来学习一下如何使用MicroPython来编写按键程序。有了按键输入功能，我们就可以做很多好玩的东西了。

实验目的​

学习MicroPython编程实现按键输入检测。

实验讲解​

功能按键KEY位于开发板下图所示位置：

key2

我们先来看看CanMV K210的原理图，找到按键对应的外部IO引脚。

key1

从原理图可以看到，按键KEY的一端连接到K210的外部IO16，另一端连接到GND。所以按键在没按下时候输入高电平（1），按下时候输入低电平（0）。

和前面LED一样，按键的输入检测也是用到fm和GPIO对象模块，具体如下：

fm对象​

使用fm对象绑定GPIO：

构造函数​

from fpioa_manager import fm
  • fm位于fpioa_manager下，直接import使用。

使用方法​

fm.register(pin,func,force=False)

注册IO：

  • pin ：芯片外部IO。
  • func ：芯片功能。
  • force: 强制分配。
    • True : 强制注册，清除之前注册记录；
    • False : 不允许引脚多次注册。

例：fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0,force=True) 表示将外部IO12注册到内部GPIO0

更多用法请阅读官方文档：
https://developer.canaan-creative.com/canmv/main/canmv/library/canmv/built-in/fpioa_manager.html#fm

GPIO对象​

注册成功后我们就可以通过GPIO对象模块来控制外部IO，从而控制LED。GPIO对象说明如下：

构造函数​

GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

GPIO对象。

  • ID ：内部GPIO编号。
  • MODE: GPIO模式：
    • GPIO.IN : 输入模式；
    • GPIO.OUT : 输出模式。
  • PULL: GPIO模式：
    • GPIO.PULL_UP : 上拉；
    • GPIO.PULL_DOWN : 下拉。
    • GPIO.PULL_NONE : 无。
  • VALUE: GPIO初始电平：
    • 1 : 高电平；
    • 0 : 低电平。

使用方法​

GPIO.value([value])

设置GPIO输出电平。

  • value:
    • 1 : 高电平；
    • 0 : 低电平。

当IO被配置为输入模式且时候参数为空时，表示获取当前IO输入电平值。

更多用法请阅读官方文档：
https://developer.canaan-creative.com/canmv/main/canmv/library/canmv/maix/maix.GPIO.html


GPIO对象使用非常简单，我们将按键即外部“IO16”引脚配置成输入，实现当检测到按键被按下时候点亮LED蓝灯，松开时关闭LED蓝灯来做指示。代码编写流程如下：

参考代码​

'''
实验名称： 按键
版本： v1.0
日期： 2019.12
作者： 01Studio
社区： www.01studio.cc
'''
from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#注册IO，蓝灯-->IO35,KEY-->IO16
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)

#初始化IO
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
KEY = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

while True:

    if KEY.value()==0: #按键被按下接地
        LED_B.value(0) #点亮LED_B,蓝灯
    else:
        LED_B.value(1) #熄灭LED

实验结果​

运行代码，可以看到当按键KEY被按下时候，LED蓝灯点亮，松开时熄灭。

key2

GPIO是非常通用的功能，学会了GPIO，就可以把开发板所有的引脚为自己所用，灵活性很强。