手柄APP
我们为pyController手柄制作了一款APP,功能和外观和手柄完全一致,用户可以使用它来替代手柄,实现蓝牙无线控制01Studio 四轴飞行器、小车等设备。

提示
目前仅有安卓版本APP。
安装
apk文件位于 开发板配套资料/07-app

将apk文件拖到到Android手机并安装。安装过程中同意相关权限。
安装完成后务必先打开手机蓝牙功能,然后再打开APP,否则可能会闪退。

打开安装好的APP:

建议设置允许横屏方式使用,可以通过左右滑动或者点击箭头实现不同控制方式选择。
pyDrone模式
pyDrone模式用于控制01Studio pyDrone四轴飞行器设备,只搜索“pyDrone”蓝牙设备名称。

点击中间图片进入,此时旁边有校准好等待连接的pyDrone设备就会自动搜索到。

点击进入,可以看到操作界面跟pyController手柄一样。

pyCar模式
跟pyDrone方式类似,这里不再重复。
控制模式
该APP提供一个通用控制模式,遵循pyController协议,支持搜索所有ble标准设备,蓝牙连接后每隔50ms发送一次数据。用户可以使用这个功能来连接自己DIY的设备。