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土壤湿度传感器

前言

土壤湿度传感器用于检测盆栽泥土的湿度,当泥土干枯时候,我们就需要给植物浇水了。这个用途非常广泛,如自动灌溉。

实验平台

pyBoard开发套件和土壤传感器模块。

iamge

实验目的

采集盆栽土壤的的光照强度并在OLED显示,显示方式为:Dry-干,Normal-中等,Wet-湿。

实验讲解

我们先来看看土壤湿度传感器模块的介绍:点击购买>>

iamge

产品参数
供电电压3.3V
工作电流<20mA
接口定义XH2.54防呆接口(3Pin)【GND、VCC、Single】
输出信号模拟信号:0-3.3V (VCC=3.3V时)
模块尺寸4.5*2.5cm

从上表可以看到,土壤湿度传感器输出的是模拟信号:0-3.3V,这代表土壤的湿度情况。接近0V时湿度为干燥,接近3.3V时,湿度情况为湿润。因此我们可以使用基础实验-ADC学习过的内容来编程。

土壤湿度传感器接在传感器接口1,对应的引脚是“Y11”。ADC使用12bit精度,即最大值为2^12-1=4095。然后我们根据实际测试数据将检测到的数值0-4095分成三段,分别代表土壤干燥:【0-1247】,中等:【1247-2238】,湿润:【2238-4095】。当然开发者可以根据自己实际情况来调整数值。编程流程图如下:

代码编写流程如下:

参考代码

'''
实验名称:土壤湿度传感器
版本:v1.0
平台:pyBoard开发套件
作者:01Studio
说明:通过土壤湿度传感器对土壤湿度测量并显示。
'''

#导入相关模块
import pyb,time
from machine import Pin,SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C

#初始化相关模块
i2c = SoftI2C(sda=Pin("Y8"), scl=Pin("Y6"))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)

#初始化ADC,Pin='Y11'
Soil = pyb.ADC('Y11')

while True:

oled.fill(0) # 清屏显示黑色背景
oled.text('01Studio', 0, 0) # 首行显示01Studio
oled.text('Soil test:', 0, 15) # 次行显示实验名称

value=Soil.read() #获取ADC数值

#显示数值
oled.text(str(value)+' (4095)',0,40)
#计算电压值,获得的数据0-4095相当于0-3V,('%.2f'%)表示保留2位小数
oled.text(str('%.2f'%(value/4095*3.3))+' V',0,55)

#判断土壤湿度,分3档显示。
if 0 <= value <=1247:
oled.text('Dry', 60, 55)

if 1247 < value <= 2238:
oled.text('Normal', 60, 55)

if 2238 < value <= 4095:
oled.text('Wet ', 60, 55)

oled.show()
time.sleep(1)

实验结果

使用Thonny IDE运行代码,将传感器插到干燥的土壤中,可以见到OLED显示干燥-Dry:

iamge

从传感器侧面往土壤浇水,让土壤变得湿润。注意不要浇到传感器电路上!

iamge

可以看到OLED显示湿润-Wet:

iamge

从实验可以看到,土壤湿度传感器背后的原理是对ADC的应用,实现了该功能后。我们可以自行扩展深入,制作自己喜欢的电子产品。