线段检测

前言

本节学习的是对图像中的线段进行检测识别。

实验目的

通过编程实现CanMV K230对图像中的圆形进行检测识别，并画图指示。

实验讲解

CanMV集成了线段识别 find_line_segments 函数，位于 image 模块下，因此我们直接将拍摄到的图片进行处理即可，那么我们像以往一样像看一下线段识别函数相关说明，具体如下：

find_line_segments对象

构造函数

image.find_line_segments([roi[, merge_distance=0[, max_theta_difference=15]]])

线段识别函数。返回一个 image.line 线段对象列表。

参数说明：

roi: 识别区域（x,y,w,h），未指定则默认整张图片。
merge_distance: 两条线段间可以相互分开而不被合并的最大像素；
max_theta_difference: 将少于这个角度值的线段合并。

使用方法

直接调用该函数。（大部分参数使用默认即可，不支持压缩图像和bayer图像）

编程思路如下：

参考代码

'''
实验名称：线段检测
实验平台：01Studio CanMV K230
教程：wiki.01studio.cc
说明：推荐使用320x240以下分辨率，分辨率过大会导致帧率下降。
'''

import time, os, sys

from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口

enable_lens_corr = False # 设为True可以获得更直的线段

try:

    sensor = Sensor(width=1280, height=960) #构建摄像头对象，将摄像头长宽设置为4:3
    sensor.reset() #复位和初始化摄像头
    sensor.set_framesize(width=320, height=240) #设置帧大小，默认通道0
    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0

    Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) #同时使用3.5寸mipi屏和IDE缓冲区显示图像，800x480分辨率
    #Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #只使用IDE缓冲区显示图像

    MediaManager.init() #初始化media资源管理器

    sensor.run() #启动sensor

    clock = time.clock()

    while True:

        os.exitpoint() #检测IDE中断

        ################
        ## 这里编写代码 ##
        ################
        clock.tick()

        img = sensor.snapshot() #拍摄一张图片

        if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...

        # `merge_distance` 控制相近的线段是否合并.  数值 0 (默认值)表示不合并。数值
        #为1时候表示相近1像素的线段被合并。因此你可以通过改变这个参数来控制检测到线
        #段的数量。

        # `max_theta_diff` 控制相差一定角度的线段合并，默认是15度，表示15度内的线
        # 段都会合并

        for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):

            img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0), thickness=2)
            print(l)

        #Display.show_image(img) #显示图片

        #显示图片，仅用于LCD居中方式显示
        Display.show_image(img, x=round((800-sensor.width())/2),y=round((480-sensor.height())/2))

        print(clock.fps()) #打印FPS

###################
# IDE中断释放资源代码
###################
except KeyboardInterrupt as e:
    print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
    print(f"Exception {e}")
finally:
    # sensor stop run
    if isinstance(sensor, Sensor):
        sensor.stop()
    # deinit display
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    # release media buffer
    MediaManager.deinit()

实验结果

在CanMV IDE中运行代码，识别结果如下：

原图：

circles

实验结果：

circles

线段检测

前言​

实验目的​

实验讲解​

find_line_segments对象​

构造函数​

使用方法​

参考代码​

实验结果​

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