图像3种显示方式
前言
在摄像头拍摄图像后我们需要观察图像，这就涉及如何显示的问题，目前CanMV K230支持3种显示方式。分别是：IDE缓冲区显示、外接HDMI显示器或MIPI显示屏。
实验目的
编程实现摄像头图像的3种不同显示方式。
实验讲解
01Studio CanMV K230开发板目前有3种图像显示方式，各有特点：
IDE缓冲区显示：性价比最高，图像质量有一定下降，但能满足大部分场合调试使用。最大支持1920x1080分辨率。HDMI：外接HDMI显示屏，清晰度最高。最大支持1920x1080分辨率。MIPI显示屏：外接01Studio 3.5寸MiPi显示屏，可以一体化组装，适合离线部署调试使用。最大支持800x480分辨率。
以上显示方式均集成在 Display Python API。用户只需要简单修改代码即可实现不同方式显示。
Display对象
构造函数
from media.display import *
导入Display模块，即可使用Display相关API接口。
使用方法
Display.init(type = None, width = None, height = None, osd_num = 1, to_ide = False, fps = None)
初始化Display模块。
type: 显示设备类型。VIRT: IDE缓冲区显示；LT9611: HDMI显示；ST7701: mipi显示屏。
width: 可选参数，显示图像宽度；height: 可选参数，显示图像高度；to_ide: 同时在IDE显示，仅用于设置为HDMI或MIPI屏显示时使用:True: 同步显示；False: 不显示。
Display.show_image(img, x = 0, y = 0, layer = None, alpha = 255, flag = 0)
显示图像。
type: 显示设备类型。VIRT: IDE缓冲区显示；LT9611: HDMI显示；ST7701: mipi显示屏。
x: 起始横坐标；y: 起始纵坐标。
Display.deinit()
注销Display模块。必须在MediaManager.deinit()之前, 在sensor.stop()之后调用。
更多用法请阅读: CanMV K230官方文档
熟悉Display API用法后，我们来看看代码的编写流程图：
参考代码
'''
实验名称：图像3种显示方式
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：实现摄像头图像采集通过IDE、HDMI和MIPI屏显示
'''
import time, os, sys
from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口
try:
sensor = Sensor() #构建摄像头对象
sensor.reset() #复位和初始化摄像头
sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080)，缓冲区和HDMI用,默认通道0
#sensor.set_framesize(width=800,height=480) #设置帧大小800x480,LCD专用,默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0
#################################
## 图像3种不同显示方式（修改注释实现）
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Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #通过IDE缓冲区显示图像
#Display.init(Display.LT9611, to_ide=True) #通过HDMI显示图像
#Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) #通过01Studio 3.5寸mipi显示屏显示图像
MediaManager.init() #初始化media资源管理器
sensor.run() #启动sensor
clock = time.clock()
while True:
os.exitpoint() #检测IDE中断
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## 这里编写主要代码
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clock.tick()
img = sensor.snapshot() #拍摄一张图
Display.show_image(img) #显示图片
print(clock.fps()) #打印FPS
###################
# IDE中断释放资源代码
###################
except KeyboardInterrupt as e:
print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
print(f"Exception {e}")
finally:
# sensor stop run
if isinstance(sensor, Sensor):
sensor.stop()
# deinit display
Display.deinit()
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
time.sleep_ms(100)
# release media buffer
MediaManager.deinit()
实验结果
IDE缓冲区显示
点击运行代码，可以看到在IDE右边显示摄像头实时拍摄图像。
HDMI显示器显示
将参考代码中的代码改成LT9611 :
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## 图像3种不同显示方式（修改注释实现）
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#Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #通过IDE缓冲区显示图像
Display.init(Display.LT9611 ,to_ide=True) #通过HDMI显示图像
#Display.init(Display.ST7701 ,to_ide=True) #通过01Studio 3.5寸mipi显示屏显示图像
通过HDMI线连接到HDMI显示器：
运行代码，可以看到HDMI显示摄像头采集图像, 最大支持1080p：
3.5寸mipi显示屏显示
使用3.5寸mipi显示屏显示图像需要修改2个地方：
将摄像头采集分辨率改成800x480以下：
#sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080)，缓冲区和HDMI用,默认通道0
sensor.set_framesize(width=800,height=480) #设置帧大小800x480,LCD专用,默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0
将参考代码中的代码改成ST7701 :
#################################
## 图像3种不同显示方式（修改注释实现）
#################################
#Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #通过IDE缓冲区显示图像
#Display.init(Display.LT9611, to_ide=True) #通过HDMI显示图像
Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) #通过01Studio 3.5寸mipi显示屏显示图像
通过排线连接01Studio 3.5寸mipi屏：
运行代码，可以看到mipi屏上显示摄像头采集图像，最大支持800x480：
