📄️ GPIO介绍pyDrone使用ESP32-S3做主控，电路连接方式可以参考配套资料包的原理图，这里为了更方便快速查看，制作了一个简表。📄️ 点亮第1个LED前言📄️ 按键前言📄️ 外部中断前言📄️ 定时器前言📄️ 电池电量（ADC）前言📄️ 空心杯电机（PWM）前言