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定时器

前言​

定时器，顾名思义就是用来计时的，我们常常会设定计时或闹钟，然后时间到了就告诉我们要做什么了。单片机也是这样，通过定时器可以完成各种预设好的任务。

实验目的​

通过定时器让LED蓝灯周期性每秒闪烁1次。

实验讲解​

定时器是在machine的Timer模块。通过MicroPython可以轻松编程使用。我们也是只需要了解其构造对象函数和使用方法即可！

Timer对象​

构造函数​

tim = machine.Timer(id)

定时器对象Timer位于machine模块下。

  • id ：定时器编号。（目前只支持软件定时器）
    • -1 ：表示软件定时器。

使用方法​

tim.init(mode, freq, period, callback)

定时器初始化。

  • mode ：定时模式。

    • Timer.ONE_SHOT ：只执行一次。
    • Timer.PERIODIC ：周期性执行。

  • freq ：定时器频率，单位Hz，上限取决于IO口，当freq和period同时给出时freq有更高优先级，period会被屏蔽。

  • period ：定时器周期，单位ms。

  • callback ：定时器中断后回调函数。


Timer.deinit()

注销定时器。

更多用法请阅读官方文档：
https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Timer.html#machine-timer


定时器到了预设指定时间后，也会产生中断，因此跟外部中断的编程方式类似，代码编程流程图如下：

参考代码​

'''
实验名称：定时器
版本：v1.0
作者：01Studio
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：通过定时器让LED周期性每秒闪烁1次。
'''

from machine import Pin,Timer
import time

led=Pin(52,Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0

def fun(tim):

    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)

#使用软件定时器，编号-1
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC,callback=fun) #周期为1000ms

while True:

    time.sleep(0.01) #避免CPU满跑

实验结果​

在CanMV K230 IDE运行代码：

timer1

可以看到LED蓝灯每隔1秒闪烁1次。

timer1

本节实验介绍了定时器的使用方式，有用户可能会认为使用延时延时也可以实现这个功能，但相比于延时函数，定时器的好处就是不占用过多的CPU资源。