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PWM（补光灯）

前言​

PWM（脉冲宽度调制）就是一个特定信号输出，主要用于输出不同频率、占空比（一个周期内高电平出现时间占总时间比例）的方波。以实现固定频率或平均电压输出。

pwm1

实验目的​

通过输出特定频率和不同占空比的PWM信号，控制灯光明暗变化。

实验讲解​

PWM输出不同的占空比相当于输出不同的电压，从而实现补光灯的明暗变化。通过gpio pins命令可以查看CyberCAM K230的PWM引脚信息和状态。

pwm3

提示

CyberCAM K230芯片内部有2路PWM，每路有3个通道。PWM0、PWM1、PWM2为第1路PWM，PWM3、PWM4、PWM5为第2路PWM。每路PWM的频率输出是相同的，占空比可以单独设置。

也就是说当屏幕背光PWM5使用时（系统默认开启），PWM3蜂鸣器无法使用硬件PWM，可以使用软件PWM模拟输出。

  • IO60 PWM0
  • IO61 PWM1
  • IO46 PWM2 (补光灯)
  • IO47 PWM3 (蜂鸣器)
  • IO25 PWM5 (屏幕背光)

我们这里使用periphery的PWM库实现。这个封装好的Python PWM API非常简单易用。

PWM对象​

构造函数​

pwm = periphery.PWM(chip, channerl)

构建PWM对象

  • chip ：PWM芯片编号，CyberCAM K230有2路，取值0~1。

    • 0: PWM0、PWM1、PWM2
    • 1: PWM3、PWM4、PWM5

  • channel ：通道编号，取值0~2；

    • 0: PWM0（chip=0）; PWM3（chip=1）。
    • 1: PWM1（chip=0）; PWM4（chip=1）。
    • 2: PWM2（chip=0）; PWM5（chip=1）。

使用方法​

pwm.frequency = value

设置pwm频率。


pwm.duty_cycle = value

设置占空比。范围[0-1]表示占空比0%~100%，如0.5表示50%。


pwm.enable()

使能PWM。


pwm.disable()

禁用PWM。


pwm.close()

关闭PWM。


更多用法请阅读官方文档：
https://python-periphery.readthedocs.io/en/latest/pwm.html

参考代码​

'''
'''
实验名称：PWM(补光灯)
实验平台：CyberCAM
作者：01Studio
说明：通过调节PWM占空比来控制补光灯的亮度
'''

from periphery import PWM
import time

pwm = PWM(0,2) #第0路2通道表示 PMW2，即补光灯 
pwm.frequency = 1000 #频率1KHz

pwm.enable() #使能PWM

#占空比0.1,亮度10%
pwm.duty_cycle = 0.1
time.sleep(2)

#占空比0.5,亮度50%
pwm.duty_cycle = 0.5
time.sleep(2)

#占空比0.9,亮度90%
pwm.duty_cycle = 0.9
time.sleep(2)

pwm.disable() #禁用PWM
pwm.close() #关闭PWM

实验结果​

运行代码，可以看到补光灯的亮度依次变化。

pwm3