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按键

前言​

按键是最简单也最常见的输入设备，很多产品都离不开按键，包括早期的iPhone，今天我们就来学习一下如何使用Python来编写按键程序。有了按键输入功能，我们就可以做很多好玩的东西了。

实验目的​

编程实现按键输入检测。

实验讲解​

CyberCAM板载一个按键，位于TYPE-C供电口旁边,有丝印'K'字母的就是：

key1

从CyberCAM 引脚图可以看到按键连接到K230 引脚IO21, 没按下时输入高电平（1），按下接地输出低电平（0）：

key2

由于我们使用的是Python库，只需要知道库引脚名称即可。按键在Python库中的名称为board.KEY :

key3

digitalio对象​

在CircuitPython中可以直接使用 digitalio（数字 IO）模块编程实现IO输入从而实现按键的输入电平检测。具体介绍如下表：

构造函数​

key=digitalio.DigitalInOut(pin)

参数说明：

  • pin 开发板引脚编号。例：board.PC8

使用方法​

key.direction = value

引脚定义输入/输出。value匹配值如下：

  • digitalio.Direction.INPUT ：输入。
  • digitalio.Direction.OUTPUT ：输出。

key.pull = value

设置上下拉电阻。value匹配值如下：

  • digitalio.Pull.UP :上拉。
  • digitalio.Pull.DOWN :下拉。 

value = key.value

按键输入返回值。value返回值如下：

  • True 或 1 ：高电平。
  • False 或 0 ：低电平。

更多用法请阅读官方文档：
https://docs.circuitpython.org/en/latest/shared-bindings/digitalio/index.html

KEY跟上一节LED一样也是用到digitalio对象，只是从输出方式给改成了输入方式，我们可以通过代码实现当检测到按键被按下时（输入低电平）点亮LED蓝灯，松开时（输入高电平）熄灭LED蓝灯。

参考代码​

'''
实验名称：按键
实验平台：CyberCAM
作者：01Studio
'''

#导入相关模块
import board,time
from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull

#构建LED对象和初始化
led = DigitalInOut(board.LED) #定义引脚编号
led.direction = Direction.OUTPUT  #IO为输出

#构建按键对象和初始化
key = DigitalInOut(board.KEY) #定义引脚编号
key.direction = Direction.INPUT #IO为输入
key.pull = Pull.UP #开启上拉电阻

state = 0 #LED引脚状态

while True:

    if key.value == 0: #按键被按下
        time.sleep(0.01) #10ms延时消抖
        if key.value == 0: #按键被按下
            state = not state #LED状态翻转
            led.value = state #输出状态，点亮或熄灭板载LED蓝灯

            print('KEY Press!')

            while not key.value: #检测按键是否松开
                pass

实验结果​

在VSCode IDE中运行代码：

key4

按下按键，LED点亮。

key5

再次按下，LED熄灭

key6

除了使用板载按键和LED外，你也可以自己搭建电路通过GPIO排针引脚连接，注意修改代码中的GPIO引脚编号即可。

按键的本质也是GPIO操作，除了板载的LED和按键，你也可以通过杜邦线连接到CyberCAM其它GPIO（12P排针上）使用相关功能。