pyDrone组装

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pyDrone组装过程无需焊接，安装非常简单，以下是详细的安装步骤：

拿到pyDrone套件后先检查默认发货清单配件是否齐全。

安装电机支架

将电机支架插入pyDrone的4个脚，首次插入需要用力一点。

4个支架安装完成后如下图：

安装空心杯电机

将电机的引线旋转至绞线状，可以减少干扰。

从上至下插进电机支架。

电机引线接头插到主控板接口，同时将引线收纳进支架的小槽。注意力度，避免损坏主板插座。

用同样的方法将4个电机装好。

安装保护罩

直接将保护罩套进电机压到底即可。

安装A、B桨叶

桨叶注意分A、B两款，在桨叶的上方有丝印（A、A1、A2均表示A类，B、B1、B2均表示B类）。

4个桨叶丝印朝上插入空心杯电机，注意不要碰到保护圈以免导致堵转。按照PCB上的A、B丝印提示装入，A表示接A类桨叶，B表示接B类桨叶。装反会导致无法飞行。

安装电池固定架

将2个长排针从PCB背面插入。

安装电池盖板。预留一个比较大的空间以便待会放电池进去。

安装锂电池

先给电池贴上防滑垫。出厂已经贴好的话就跳过这个步骤。

建议贴空白侧以保留电池信息。

将电池放进电池舱，然后用力压紧电池盖板。

防滑垫和电池盖板压紧这个步骤很重要，主要是为了防止pyDrone在飞行过程中电池晃动影响飞行姿态。

最后接上电源线，注意电源线可以放置在电机支架下方，可避免跟桨叶接触。如下图所示：

至此，pyDrone组装完成。有关快速上手飞行教程请看下一节内容。