飞行教程
- 组装&飞行视频教程
pyDrone默认出厂例程需使用pyController手柄控制，使用蓝牙（BLE）方式。
- pyDrone坐标系：
- pyController遥控手柄
校准
给四轴飞行器接上电池，水平放置（不水平会导致无法校准通过），然后按一下复位键。
等待校准，通常在10秒内可以完成校准。校准过程蓝灯闪亮，校准通过后蓝灯常亮。
连接手柄
启动手柄，通过左右按键选择，等“pyDrone”界面出来后按“START”键进入飞控控制模式。
可以看到搜索到pyDrone，信息包含蓝牙mac地址和信号强度。（支持多台pyDrone同时搜索）。
信号强的范围是 0 ~ -99, 值越接近0表示信号越好。
如果搜索到多台，可以通过按手柄的上、下键来选择对应设备，然后长按START键即可连接pyDrone。
四轴飞行器的绿灯常亮表示成功连接。连接成功后手柄显示屏出现pyDrone发送的实时信息界面
从上到下分别是四轴姿态数据、遥控器数据、相对高度、电池电压值（飞行电压比静止电压低一点，当飞行时电压低于3.1V为低电量）。
飞行控制
摄像头接口方向为机头方向。出厂代码默认为无头飞行模式。
- 无头模式。表示以周围环境为参照系，飞行的前后左右方向跟机身无关，通常用于室内飞行；
- 有头模式。表示以四轴机身为参照系，飞行的前后左右方向跟机身有关。四轴自转后保持机头方向为正前方，通常用于室外穿越机飞行。
这时候可使用遥控pyDrone四轴飞行器。手柄控制说明如下：
先按“Y”键起飞，待抬升到一定高度后即可通过手柄进行各种飞行动作控制。
需要降落时候按“A”键，四轴缓缓下降，降落过程依然可以控制方向。
遇到突发情况时候可以按下“X”键，电机会立即停止转动。
当四轴飞行器与地面夹角大于60°会判断为失控，电机立即停转。