小车介绍和组装
K230小车底盘使用4个独立减速电机（马达），每路电机可以独立控制速度。车头位置使用角度可调支架固定K230开发板，通过I2C与电机驱动板通讯实现小车各类运行动作控制。
典型应用场景
- 巡线识别小车;
- 路标识别：通过K230识别路标，对小车进行相应控制。
- 追踪小车：作为视觉系统的载体，用于色块或者人脸、人体相关视觉追踪。
产品介绍
01Studio K230 小车底盘 点击购买>>
参数
| 产品参数 | |
|---|---|
| 电机类型 | 直流减速电机（TT马达） |
| 电机减速比 | 1:48 |
| 电机工作电压 | 3V - 6V |
| 控制方式 | I2C控制驱动板（4路电机） |
| 材质 | 亚克力 |
| 尺寸 | 长宽: 255x150mm , 高度取决于开发板类型 |
| 重量 | 650g (不含开发板) |
尺寸图
- 底层
- 顶层
组装
先检查配件清单：
电机
小车底盘分顶层和底层，底层固定电机，顶层固定开发板和驱动板。
将亚克力保护膜撕开。
先使用底层亚克力板，将2个电机固定柱从底层的底部往上插入。
放进电机，注意焊接引线朝外。
将2个长螺丝从外侧插入，穿过电机固定柱和电机孔。
使用螺母在内侧拧紧固定。
安装电机后如感觉有点松动属于正常现象，不影响行驶使用，想紧一点的话可以在电机和亚克力底板接触面垫个纸片或贴个胶布（双面胶）再装电机。
使用同样的方法将4路电机组装好，注意引线焊接处均朝外。
轮胎
接下来安装轮胎，电机和轮子是长条形TT接口，务必对准后方可以插入。
轮胎安装时请用手指将电机和底盘按紧，避免插入过程损坏固定柱导致松动。
用同样方法将4个轮胎组装好。
码盘和测速传感器（选装）
将码盘安装到前轮位置，左右均可，这里安装右前轮为例：
测速传感器从底部往上插入，使用配套的M2.5x10螺丝和M2.5螺母固定一侧：
锂电池
小车底盘使用5V锂电池，TYPE-C母头为充电，使用手机充电器或者电脑均可充电。公头为输出，给设备供电。
将2个锂电池按下图所示使用双面胶固定。1个电池给电机模块供电，1个锂电池给K230供电。TYPE-C母头朝外，方便充电。
电机驱动板
使用M3x6铜柱和M3x6平头螺丝将电机驱动板按下图所示方向安装在小车上层亚克力板上。
- 正面
- 侧面
- 底面
K230开发板支架
将K230开发板角度可调支架安装到车头位置。使用支架配套的M3螺丝和M3螺母固定。
01Studio CanMV K230 和 CanMV K230 mini两款开发板不一样，请在购买时选择对应的支架。
上下层固定
将6个M3*30铜柱使用M3螺丝固定到底层。
将顶层放置上方，然后将2个锂电池电源线和4个电机线从顶层孔穿出。
使用M3螺丝将顶层拧紧到底层的铜柱，让底层和顶层固定。
电机接线
为了方便后续代码统一，我们按下图逆时针方向分机将4个电机命名为M0、M1、M2、M3
依次将电机红黑线接到电机驱动板对应的的M0、M1、M2、M3排针接口。
- 红色为正（+）；
- 黑色为负（-）。
电机驱动板电源线
使用TYPE-C转DC2.1转接头给舵机驱动板供电。
按下电源开关，红灯亮表示供电正常。
K230开发板
车头的锂电池接上TYPE-C延长线，给K230代码离线运行时供电。
将K230开发板使用螺丝固定到支架。
- CanMV K230 开发板
使用4P连接线将K230和舵机驱动板连接
这里排线颜色线序注意红色为GND，黑色为VCC（3.3V）
- GND – 红色
- VCC – 黑色（3.3V）
- SDA – 黄色
- SCL - 绿色
至此，组装完成。
