边缘检测

前言

生活中每个物体都有一个边缘。简单来说就是轮廓，本节学习的是使用MicroPython 结合 CanMV K230 自带的库来做图像轮廓检测。

实验目的

通过编程实现CanMV K230对图像进行边缘检测。

实验讲解

CanMV集成了RGB565颜色块识别find_edges函数，位于 image 模块下，因此我们直接将拍摄到的图片进行处理即可，那么我们像以往一样像看一下本实验相关对象和函数说明，具体如下：

find_edges对象

构造函数

image.find_edges(edge_type[, threshold])

边缘检测，将图像变为黑白，边缘保留白色像素。

参数说明：

edge_type: 处理方式。
- image.EDGE_SIMPLE : 简单的阈值高通滤波算法；
- image.EDGE_CANNY: Canny 边缘检测算法；
threshold: 包含高、低阈值的二元组，默认是（100,200），仅支持灰度图像。

使用方法

直接调用该函数。

由此可见边缘处理的方法非常简单，我们结合前面摄像头的应用，整理一下编程思路如下：

参考代码

'''
实验名称：边缘检测
实验平台：01Studio CanMV K230
教程：wiki.01studio.cc
说明：推荐使用320x240以下分辨率，分辨率过大会导致帧率下降。
'''

import time, os, sys, gc

from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口

try:

    sensor = Sensor(width=1280, height=960) #构建摄像头对象，将摄像头长宽设置为4:3
    sensor.reset() #复位和初始化摄像头
    sensor.set_framesize(width=320, height=240) #设置帧大小为LCD分辨率(320x240)，默认通道0
    sensor.set_pixformat(Sensor.GRAYSCALE) #设置输出图像格式，默认通道0

    Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) #同时使用3.5寸mipi屏和IDE缓冲区显示图像，800x480分辨率
    #Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #只使用IDE缓冲区显示图像

    MediaManager.init() #初始化media资源管理器

    sensor.run() #启动sensor

    clock = time.clock()

    while True:

        os.exitpoint() #检测IDE中断

        ################
        ## 这里编写代码 ##
        ################
        clock.tick()

        img = sensor.snapshot() #拍摄一张图片

        #使用 Canny 边缘检测器
        img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))

        # 也可以使用简单快速边缘检测，效果一般，配置如下
        #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))

        #Display.show_image(img) #显示图片

        #显示图片，仅用于LCD居中方式显示
        Display.show_image(img, x=round((800-sensor.width())/2),y=round((480-sensor.height())/2))


        print(clock.fps()) #打印FPS

###################
# IDE中断释放资源代码
###################
except KeyboardInterrupt as e:
    print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
    print(f"Exception {e}")
finally:
    # sensor stop run
    if isinstance(sensor, Sensor):
        sensor.stop()
    # deinit display
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    # release media buffer
    MediaManager.deinit()

实验结果

在CanMV IDE中运行代码，边缘检测识别结果如下：

原图：

edges

实验结果：

edges

边缘检测

前言​

实验目的​

实验讲解​

find_edges对象​

构造函数​

使用方法​

参考代码​

实验结果​

前言