跳到主要内容

GPIO

前言​

我们能看到麦哲伦上引出了非常多的引脚和GPIO口（General Purpose Input/Output，通用输入输出口），前两节的LED和按键实验背后原理都是使用GPIO来实现的，只是被提前封装好了。今天我们来做一下GPIO口的实验。

实验平台​

哥伦布开发板。

kit

实验目的​

学会使用微处理器的GPIO的输入/输出，使用GPIO方式来操作LED和按键。

实验讲解​

前面实验实验了pyb模块来控制LED和按键，pyb顾名思义就是早期用于pyBoard的专用模块，随着micropython移植到越来越多平台，逐渐改为更为通用的machine模块，基本上麦哲伦的每个IO口都可以配置成特定的GPIO方式来进行应用。

使用Pin就需要看开发板原理图，确认要操作IO的编号。

key

从上面原理图可以看到LED（4）连接倒PD11引脚，USR按键连接到PE3引脚。我们将LED（4）即“D11”引脚配置成输出，将USER按键即“E3”引脚配置成输入，实现当检测到按键被按下时候点亮LED（4），松开时关闭LED（4）。代码编写流程如下：

我们先来了解一下machine中GPIO使用到的Pin对象的构造函数和使用方法：

Pin对象​

GPIO引脚对象。

构造函数​

machine.Pin(id, mode, pull)

machine模块下的Pin对象。

  • id ：芯片引脚编号。如：F10, E4。
  • mode ：输入/输出模式。
    • Pin.IN : 输入模式；
    • Pin.OUT : 输出模式；
  • pull: 上下拉电阻配置。
    • None : 无上下拉电阻；
    • Pin.PULL_UP : 上拉电阻启用；
    • Pin.PULL_DOWN : 下拉电阻启用。

使用方法​

Pin.value([X])

配置引脚电平值：

  • 输出模式 ：输出电平值。
    • 0 : 输出低电平；
    • 1 : 输出高电平。
  • 输入模式 ：无需参数，获取当前引脚输入电平值。

Pin.high()

引脚输出高电平。


Pin.low()

引脚输出低电平。


更多用法请阅读官方文档：
https://docs.01studio.cc/library/machine.Pin.html#machine-pin


本节实现当按键按下时，LED蓝灯常亮，松开时熄灭。代码编写流程如下：

参考代码​

'''
实验名称：GPIO
版本：v1.0
平台：麦哲伦开发板
作者：01Studio
'''

from pyb import Pin

#将LED(4)-"D11"配置成推挽输出模式
p_out=Pin('D11',Pin.OUT_PP)

#将USR按键-"E3"配置为输入方式
p_in = Pin('E3', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:

    if p_in.value()==0: #USR被按下接地
        p_out.high()    #点亮LED（4）蓝灯

    else:
        p_out.low()     #关闭LED（4）蓝灯

实验结果​

在Thonny IDE中运行代码，可以看到当按键KEY按下时，LED点亮，松开时熄灭。

key

machine模块下的Pin对象，能调用所有GPIO，通用性更强。