移动

前言

pyCar带有4路直流电机，每路可以单独控制。本节我们学习小车的各种移动动作。

实验目的

编程实现小车前进、后台、左右转向各种动作。

实验讲解

上一节我们感受到car.py封装后的易用性，这节还是一样，构建小车是一样的，只是调用不同的函数来实现各种动作。具体说明如下：

CAR对象

构造函数

Car = car.CAR()

构造pyCar对象。

使用方法

Car.forward()

前进。

Car.backward()

后退。

Car.turn_left(mode=0)

左转。

• mode : 转动模式
  • 0: 小幅度转动，单排轮子工作；
  • 1：大幅度转动，双排轮子同时工作，可实现原地旋转。

Car.turn_right(mode=0)

右转。

• mode : 转动模式
  • 0: 小幅度转动，单排轮子工作；
  • 1：大幅度转动，双排轮子同时工作，可实现原地旋转。

Car.stop()

停止。

更多用法请阅读官方文档：https://pycar.01studio.cc/zh-cn/latest/manual/quickref.html

通过上表我们了解了小车的动作函数后，可以通过编程轻松实现相关功能。代码编写流程如下：

参考代码

'''
实验名称：pyCar各种移动动作
版本：v1.0
作者：01Studio
'''

from car import CAR
import time

Car = CAR() #构建pyCar对象

Car.forward() #前进
time.sleep(1)

Car.backward() #后台
time.sleep(1)

Car.turn_left() #左转
time.sleep(1)

Car.turn_right() #右转
time.sleep(1)

Car.stop() #停止

实验结果

本实验适合离线运行，将代码以main.py上传到开发板文件系统根目录，然后按下复位键，可以看到小车执行各种移动动作。