电池电量(ADC)
前言
上一节我们学习了摇杆(ADC)的使用,pyController上带有锂电池和锂电池电压测量电量,通过电压测量我们可以判断电池电量。
实验目的
通过编程调用MicroPython的内置ADC函数,实现电池电量测量。
实验讲解
pyController装有3.7V的锂电池(充满电可达4.2V)。但ESP32-S3的IO耐压是3.3V,因此我们可以通过一个分压电路实现对高于3.3V电压值的测量。电路原理图如下:
从上图可以看到锂电池通过2个电阻分压,接到了GPIO2。因此可得到电池VBAT与实际测量电压ADC的对应关系:VBAT / (40.2K+10K) = ADC / 10K ; 即:VBAT = ADC * 5.02
ESP32-S3的ADC默认量程为0-1V(0-4095),我们来看看ADC模块的构造函数和使用方法。
ADC对象
构造函数
adc = machine.ADC(Pin(id))
构建ADC对象,ADC引脚对应如下:
Pin(id)
:支持ADC的Pin对象,如:Pin(2) 。
使用方法
adc.read()
获取ADC值,测量精度是12位,返回0-4095(对应电压0-1V)。
adc.atten(attenuation)
配置衰减器。配置衰减器能增加电压测量范围,以牺牲精度为代价的。
attenuation
:衰减设置。ADC.ATTN_0DB
:0dB衰减,最大测量电压1.00V。(默认配置)ADC.ATTN_2_5DB
: 2.5dB 衰减, 最大输入电压约为 1.34v;ADC.ATTN_6DB
:6dB 衰减, 最大输入电压约为 2.00v;ADC.ATTN_11DB
:11dB 衰减, 最大输入电压约为3.3v
更多用法请阅读官方文档:
https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#adc-analog-to-digital-conversion
先导入相关模块,然后初始化模块。在循环中不断读取GPIO2的ADC值,然后计算锂电池电压,通过LCD显示,每隔1秒读取一次,具体如下:
参考代码
'''
实验名称:电池电量(ADC)
版本:v1.0
日期:2022.4
作者:01Studio
说明:测量摇杆原始ADC值。
'''
#导入相关模块
from tftlcd import LCD15
from machine import Pin,ADC,Timer
#定义常用颜色
RED = (255,0,0)
GREEN = (0,255,0)
BLUE = (0,0,255)
BLACK = (0,0,0)
WHITE = (255,255,255)
########################
# 构建1.5寸LCD对象并初始化
########################
d = LCD15(portrait=1) #默认方向竖屏
#填充白色
d.fill(WHITE)
#电池电压测量引脚初始化
adc = ADC(Pin(2))
def ADC_Test(tim):
#采集ADC值并计算电池电压值,0.97为误差调整值,用户可以自行调整,接近1即可。
v = adc.read()/4095*5.02*0.97
#显示原始值
d.printStr('Battery: '+str('%.2f'%v)+'V ',10,15,color=BLACK,size=2)
#串口REPL打印
print('Battery: '+str('%.2f'%v)+'V ')
#开启定时器
tim = Timer(1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=ADC_Test) #周期1s
实验结果
运行代码,可以看到LCD显示测量的电池电压值。
这一节我们学习了电池电量测量,当电压不足时候,就可以充电了。充电教程>>