📄️ GPIO介绍pyBalance使用ESP32S3做主控,电路连接方式可以参考配套资料包的原理图,快速查看部分常用功能引脚可以看下方引脚图。📄️ 点亮第1个LED前言📄️ 按键前言📄️ 外部中断前言📄️ 定时器前言📄️ UART(串口通讯)前言📄️ RGB彩灯前言📄️ LCD显示屏前言📄️ 超声波测距(HC-SR04)前言📄️ QMI8658A六轴前言📄️ 电池电量(ADC)前言📄️ 电机控制(PWM)前言