电池电量(ADC)
前言
ADC(analog to digital conversion) 模拟数字转换。意思就是将模拟信号转化成数字信号,由于单片机只能识别二级制数字,所以外界模拟信号常常会通过ADC转换成其可以识别的数字信息。常见的应用就是将变化的电压转成数字信号实现对电压值测量。
pyBalance上带有锂电池电压测量电路,通过电压测量我们可以判断电池电量。
实验目的
通过编程调用MicroPython的内置ADC函数,实现电池电量测量。
实验讲解
pyBalance装有二节3.7V的锂电池(充满电最高可达8.4V)。但ESP32-S3的IO耐压是3.3V,因此我们可以通过一个分压电路实现对高于3.3V电压值的测量。电路原理图如下:

从上图可以看到,锂电池电压经过 330 kΩ 和 100 kΩ 两个电阻分压后,连接到信号网络 VBAT VOL。VBAT VOL 是原理图中的信号网络名称,实际连接至 ESP32-S3 的 GPIO10 。因此可得到电池VBAT与实际测量电压ADC的对应关系:VBAT / (330K+100K) = ADC / 100K ; 即:VBAT = ADC * 4.3
ESP32-S3的ADC默认量程为0-1V(0-4095),由于本电路的 ADC 输入电压最高约为 1.95V,因此需要设置较高的 ADC 衰减档位,以保证输入电压处于 ADC 的有效测量范围内。我们来看看ADC模块的构造函数和使用方法。
ADC对象
构造函数
adc = machine.ADC(Pin(id))
构建ADC对象,ADC引脚对应如下:
pin: 支持ADC的Pin对象,如:Pin(2) 。
使用方法
adc.read()
返回的是 ADC 原始数字值。默认测量精度是12位,返回0-4095(对应电压0-1V)。
ADC.read_uv()
获取经过校准后的 ADC 输入电压,单位为微伏(μV)。该方法利用 ADC 的已知特性以及芯片制造时写入 eFuse 的校准数据进行电压换算,因此相比直接使用 adc.read() 原始值进行比例换算更加准确。
adc.atten(attenuation)
配置衰减器。配置衰减器能增加电压测量范围,以牺牲精度为代价的。
attenuation:衰减设置。ADC.ATTN_0DB:0dB衰减,最大测量电压1.00V。(默认配置)ADC.ATTN_2_5DB: 2.5dB 衰减, 最大输入电压约为 1.34v;ADC.ATTN_6DB:6dB 衰减, 最大输入电压约为 2.00v;ADC.ATTN_11DB:11dB 衰减, 最大输入电压约为3.3v
更多用法请阅读官方文档:
https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#adc-analog-to-digital-conversion
先导入相关模块,然后初始化模块。在循环中不断读取GPIO10的ADC值,然后计算锂电池电压,通过LCD显示,每隔1秒读取一次,具体如下:
参考代码
'''
实验名称:电池电量(ADC)
版本:v1.0
日期:2026.8
作者:01Studio
说明:测量电池电压值
'''
#导入相关模块
from tftlcd import LCD15
from machine import Pin,ADC,Timer
#定义常用颜色
RED = (255,0,0)
GREEN = (0,255,0)
BLUE = (0,0,255)
BLACK = (0,0,0)
WHITE = (255,255,255)
########################
# 构建1.5寸LCD对象并初始化
########################
d = LCD15(portrait=2) #默认方向竖屏
#填充白色
d.fill(WHITE)
#电池电压测量引脚初始化
adc = ADC(Pin(10))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
def ADC_Test(tim):
# 读取分压后的电压,read_uv() 返回单位为 μV
v_adc = adc.read_uv() / 1000000.0
# 330kΩ 和 100kΩ 分压,恢复实际电池电压
v = v_adc * 4.3
#显示原始值
d.printStr('Battery: '+str('%.2f'%v)+'V ',10,15,color=BLACK,size=2)
#串口REPL打印
print('Battery: '+str('%.2f'%v)+'V ')
#开启定时器
tim = Timer(1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=ADC_Test) #周期1s
实验结果
运行代码,可以看到thonny终端定时打印电压信息,lcd实时显示电压。


这一节我们学习了电池电量测量,当观察到电压不足时候,就要去充电了。充电教程>>